In3 nació en septiembre de 2014 como una idea: ¿Y si existiera una incubadora de acceso libre y open hardware fuera publicada de forma gratuita en Internet que permitiese a artesanos locales crear sus propias incubadoras para los bebés nacidos de forma prematura?

El primer prototipo se diseñó y publicó en junio de 2015. Fue diseñado como tesis de un Máster en ingeniería biomédica y como proyecto final del FabAcademy 2015 por Alejandro Escario. Meses después, el primer prototipo fue evolucionando y mejorando muchas de las características de aquel primer diseño.

Con el tiempo, se creó un equipo multidimensional para que trabajara en las mejoras de cada módulo de los que se compone la incubadora, haciendo de In3 un modelo más robusto, económico y sencillo de producir y arreglar localmente.